Jerzy Engel rozpoczął swoją karierę piłkarską w lokalnych klubach, takich jak Junak i Kujawiak. Podczas studiów w Warszawie grał w AZS-AWF i Polonii Warszawa. Karierę zawodniczą zakończył w 1974 r., by skupić się na pracy trenerskiej.
Engel zdobył doświadczenie trenerskie w warszawskich klubach (w Polonii i Hutniku). W 1983 r. awansował z Hutnikiem do drugiej ligi, a w 1985 r. został trenerem Legii Warszawa, z którą zdobył wicemistrzostwo Polski. Jego drużyna była bliska wyeliminowania Interu Mediolan w Pucharze UEFA.
ZOBACZ WIDEO: Robert Kubica ma relikwie Jana Pawła II. "Wdzięczność i podziw dla papieża nie zniknął"
W 2000 r. Engel objął funkcję selekcjonera reprezentacji Polski. Mimo trudnych początków, jego zespół zakwalifikował się na mistrzostwa świata, wyprzedzając m.in. Ukrainę, co było ogromnym sukcesem.
Był to pierwszy awans Polski na mundial od 1986 r. Na turnieju w Korei i Japonii Polacy jechali z wielkimi nadziejami, ale po porażkach z Koreą Południową (0:2) i Portugalią (0:4) oraz zwycięstwie (3:1) nad USA odpadli z turnieju.
Po powrocie z mistrzostw, 24 czerwca 2002 roku Engel złożył dymisję, po czym zastąpił go dotychczasowy wiceprezes PZPN Zbigniew Boniek.
Po zakończeniu pracy z reprezentacją, Engel wrócił do roli dyrektora sportowego w Legii i Polonii. W 2002 r. został odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi za wkład w rozwój sportu. W latach 2005-2006 prowadził Wisłę Kraków i APOEL Nikozja, zdobywając Puchar Cypru. To była jego ostatnia praca jako szkoleniowca.
Od 2014 r. Engel zaangażował się w odbudowę Polonii Warszawa, pełniąc funkcję prezesa zarządu. Jego celem było przywrócenie klubu na szczyt polskiej piłki. Po spadku do III ligi w 2017 r. zrezygnował z tej funkcji.
Engel jest także znanym ekspertem telewizyjnym i nadal aktywnie komentuje to, co się dzieje w futbolu.
