Kamiński urodził się 1 lipca 1950 r. i przez wiele lat związany był z koszykówką w przygranicznym mieście. To za jego kadencji obecni wicemistrzowie Polski, uzyskując mistrzostwo I ligi, wywalczyli awans do ekstraklasy w rozgrywkach 2003/2004. Zbigniew Kamiński pozostał prezesem przez kolejne dwa sezony w ówczesnej Era Basket Lidze (Turów jako beniaminek zajął czwarte miejsce). Dzięki temu człowiekowi, koszykarzom w pamięci utkwił profesjonalizm i wypłacalność zgorzeleckiej drużyny.
14 lipca 2006 roku Nadzwyczajne Walne Zebranie Członków KS Turów Zgorzelec dokonało wyłączenia ze struktur stowarzyszenia sekcji koszykówki i utworzenie na jej bazie spółki akcyjnej. Wówczas Zbigniew Kamiński, po 20 latach pracy w klubie, zrezygnował z funkcji prezesa Turowa i został przewodniczącym Rady Nadzorczej.