Tadeusz Kępka zasłużył się pracą z wybitnymi polskimi biegaczami, m.in. ze Zdzisławem Krzyszkowiakiem czy Bronisławem Malinowskim. W latach 70-tych był członkiem sztabu naszej lekkoatletycznej reprezentacji, która zdobywała mnóstwo medali na największych imprezach.
Doceniany jest także w Meksyku. Wyjechał tam w 1966 roku, na zaproszenie tamtejszego komitetu olimpijskiego.
Wraz z innymi polskim trenerami miał zająć się przygotowaniami zawodników z tego kraju do igrzysk 1968. Po sukcesie sportowym postanowiono przedłużyć z nim kontrakt.
Kępka doprowadził meksykańskich biegaczy do świetnych wyników. Wśród ich osiągnięć można wymienić m.in. rekordy świata Arturo Barriosa (w biegu na 10 000 metrów), czy Dionicia Ceróna (półmaraton). Jego podopieczni zdobyli medale mistrzostw świata, liczne medale imprez kontynentalnych oraz panamerykańskich.
Zmarł w wieku 86 lat.