Swoją karierę wyścigową Trevor Taylor rozpoczął w połowie lat 50. W roku 1958 zdobył mistrzostwo w brytyjskiej F3. Dwa lata później został członkiem zespołu Lotus w Formule Junior. Już na samym początku zdobył mistrzowską koronę z przyszłą gwiazdą, Jimem Clarkiem
W roku 1961 zadebiutował w Formule 1 na torze Zandvoort podczas GP Holandii. W następnym sezonie odniósł tutaj swój największy sukces, jakim było drugie miejsce. Gdy stracił swoje miejsce w Lotusie, jeździł dla ekipy British Racing Partnership. Nie osiągnął jednak w tym zespole znaczącym sukcesów.
Taylor zawsze jeździł w żółtym kasku i kombinezonie. To właśnie on, uważany jest za autora barw Lotusa. W 1963 roku organizatorzy Indianapolis 500 nie zgodzili się, aby bolid był pomalowany całkowicie na zielono. Taylor wymyślił, aby przez środek samochodu Lotusa namalować charakterystyczny żółty pasek.
