Daniel Kolar występuje na pozycji pomocnika. Jest zawodnikiem Victorii Pilzno. Swoją karierę zaczynał w SK Roztoky, a w 1997 roku przeniósł się do Sparty Praga, gdzie przeszedł przez wszystkie szczeble szkolenia. W 2004 roku podpisał kontrakt z FC Slovacko. W 2005 roku trafił do Chmela Blasny, w 2006 roku przeniósł się do Sparty Praga, a od 2008 roku reprezenuje Victorię Pilzno. W barwach narodowych zadebiutował 5 czerwca 2009 roku. Wartość rynkowa tego piłkarza jest szacowana na około 1,5 miliona euro.