Jaroslav Plasil występuje na pozycji pomocnika. Jest zawodnikiem FC Girondins Bordeaux. Swoją karierę zaczynał w FC Hradec Kralove. W 2000 roku przeniósł się do AS Monaco. W sezonie 2002/2003 był wypożyczony do US Creteil. W 2007 roku podpisał kontrakt z Osasuną Pampeluna. W 2009 roku trafił do Girondins Bordeaux i gra tam do dzisiaj z małą przerwą na wypożyczenie do Calcio Catania w sezonie 2013/2014. W barwach narodowych zadebiutował 31 marca 2004 roku. Wartość rynkowa tego piłkarza jest szacowana na około milion euro.