Marcin Kuś urodził się w Warszawie w 1981 r. i już jako nastolatek rozpoczął piłkarską przygodę w Polonii Warszawa. Szybko zadebiutował w pierwszym zespole, choć początkowo grał głównie w rezerwach. Przełom nastąpił, gdy zagrał pełne 90 minut w finale pucharu Polski, a w kolejnych sezonach stał się podstawowym obrońcą stołecznej drużyny. W 2002 r. zdobył swoją pierwszą bramkę w ekstraklasie, co było ważnym momentem w jego karierze. W 2003 r. Kuś miał szansę na transfer do niemieckiego Hannoveru 96, jednak poważna kontuzja zerwanych więzadeł krzyżowych przekreśliła te plany. Przez długi czas walczył o powrót do formy, a kontuzja wykluczyła go z gry na cały sezon. Po powrocie do zdrowia próbował odbudować swoją pozycję w Polonii, ale ostatecznie rozstał się z klubem. W 2005 r. podpisał kontrakt z Lechem Poznań, gdzie rozegrał 20 ligowych spotkań, a następnie trafił na wypożyczenie do angielskiego Queens Park Rangers. Pobyt w Anglii nie przyniósł mu wielu występów, ale kolejnym przystankiem była Rosja i Torpedo Moskwa, gdzie Kuś był już podstawowym zawodnikiem. Po powrocie do Polski związał się z Koroną Kielce, z którą dotarł do finału pucharu Polski. W barwach Korony nie tylko bronił, ale też zdobywał bramki, choć zdarzyło mu się również strzelić gola samobójczego. Latem 2008 r. przeniósł się do tureckiego İstanbul Büyükşehir Belediyespor, gdzie regularnie występował w pierwszym składzie. W kolejnych latach Kuś kontynuował karierę w polskich klubach – Górniku Zabrze, Cracovii i Ruchu Chorzów. Jego doświadczenie i wszechstronność sprawiały, że był cennym wzmocnieniem dla każdej drużyny. Równolegle z karierą klubową, Kuś miał epizody w reprezentacji Polski. Zadebiutował w 2002 r. w meczu z Belgią, a później występował m.in. przeciwko Nowej Zelandii, Arabii Saudyjskiej, Litwie i Wyspom Owczym. Choć nie pojechał na mundial do Niemiec, był doceniany za solidną grę w defensywie. Prywatnie Marcin Kuś jest ojcem lekkoatletki Anastazji Kuś i szwagrem piłkarza Rafała Szweda.