Richard Keogh występuje na pozycji obrońcy. Jest zawodnikiem Derby County. Swoją karierę zaczynał w Stoke City. W 2005 roku trafił do Bristol City, skąd był wypożyczany do Wycombe Wanderers, Huddersfield Town, Carlisle United i Cheltenham Town. W 2008 roku został piłkarzem Carlisle United, skąd dwa lata później trafił do Coventry City.19 lipca 2012 roku podpisał kontrakt z Derby County. W barwach narodowych zadebiutował 6 lutego 2013 roku. Wartość rynkowa tego piłkarza jest szacowana na około 1,8 miliona euro.