Milan Skoda występuje na pozycji napastnika. Jest zawodnikiem Slavii Praga. Swoją karierę zaczynał w CAFC Praga. W 2004 roku zadebiutował jako senior w Bohemians 1905. Był wypożyczany do FK Mlada Boleslav i Sokol Manetin. W 2012 roku podpisał kontrakt ze Slavią Praga. W barwach narodowych zadebiutował 12 czerwca 2015 roku. Wartość rynkowa tego piłkarza jest szacowana na około 900 tysięcy euro.