Ronald Araújo urodził się w 1999 r. w Riverze, mieście położonym na północy Urugwaju. Swoją piłkarską przygodę zaczynał w lokalnych klubach, gdzie szybko zwrócił na siebie uwagę trenerów. Jako nastolatek dołączył do młodzieżowych drużyn Club Atlético Rentistas, a już w 2016 r. zadebiutował w seniorskim zespole tego klubu. W swoim pierwszym sezonie nie tylko zdobył bramkę, ale także popisał się hat trickiem, co rzadko zdarza się obrońcom. Jego talent nie pozostał niezauważony. W 2017 r. Araújo przeniósł się do Boston River, gdzie miał okazję zagrać w urugwajskiej ekstraklasie. Debiutował w nowym zespole we wrześniu, wchodząc z ławki rezerwowych. To był ważny krok w jego rozwoju – regularna gra na wyższym poziomie pozwoliła mu nabrać doświadczenia i pewności siebie na boisku. Przełom w karierze nastąpił w 2018 r., gdy podpisał kontrakt z FC Barceloną B. Szybko udowodnił, że jest gotowy na więcej. Już w październiku 2019 r. zadebiutował w pierwszej drużynie Barcelony w meczu ligowym przeciwko Sevilli. Pierwszą bramkę dla katalońskiego klubu zdobył w grudniu 2020 r. w spotkaniu z Valencią. W lutym 2023 r. świętował setny występ w barwach Barcelony, co potwierdziło jego pozycję w zespole. Araújo od początku był także obecny w reprezentacji Urugwaju. Grał w drużynach młodzieżowych U-18 i U-20, a w październiku 2020 r. zadebiutował w seniorskiej kadrze podczas meczu eliminacyjnego do mistrzostw świata przeciwko Ekwadorowi. Jego rola w drużynie narodowej rosła z każdym rokiem, a w 2024 r. wraz z kolegami sięgnął po brązowy medal Copa América. Dziś Ronald Araújo to jeden z filarów defensywy Barcelony i reprezentacji Urugwaju.