Araujo urodził się w brazylijskim Umuaramie. Siatkarską karierę rozpoczynał w zespole Cimed Florianopolis. W sezonie 2013/2014 występował w Funvic Taubate, a w latach 2014-2016 w SESI Sao Paulo. Później przeniósł się do Polski, gdzie przez kolejne dwa lata reprezentował MKS Będzin.
Atakujący ma na swoim koncie występy w reprezentacji Brazylii. W 2013 roku wywalczył mistrzostwo świata do lat 23, a rok później z seniorską drużyną Canarinhos zdobył srebrny medal Ligi Światowej.
Latem 2018 roku podpisał kontrakt z kolejnym polskim zespołem, ONICO Warszawą. W pierwszej części obecnego sezonu brazylijski atakujący był podstawowym zawodnikiem ekipy pod wodzą Stephane'a Antigi. Zmieniło się to w momencie, kiedy do drużyny dołączył reprezentant Polski, Bartosz Kurek.
ZOBACZ WIDEO Piątek jak maszyna! Kolejny gol Polaka w barwach Milanu! [ZDJĘCIA ELEVEN SPORTS]
Czytaj także: I liga mężczyzn: Tauron AZS Częstochowa przełamał złą serię, Lechia Tomaszów Mazowiecki na czele
Po 22. kolejkach PlusLigi oficjalnie poinformowano, że 27-letni gracz z Brazylii rozwiązał kontrakt z warszawskim klubem za porozumieniem stron i teraz przenosi się do ligi katarskiej.
- Niestety muszę wyjechać. To nie była łatwa decyzja, ale wraz z klubem doszliśmy do wniosku, że to dla mnie najlepsze rozwiązanie. Chciałbym podziękować każdemu ze sztabu drużyny, zawodnikom i wszystkim, którzy przez ten czas mi towarzyszyli. Wielkie podziękowania także dla kibiców za doping i wsparcie, które zawsze było wyjątkowe. Dzięki wam czułem się tu jak w domu - powiedział brazylijski atakujący.
Rafael Araujo w barwach warszawskiego ONICO wystąpił w 16 meczach i w 44 setach. Łącznie zdobył 179 punktów i 3 razy zdobył statuetkę MVP.
Czytaj także: Piotr Olenderek nie poprowadzi już DPD Legionovii Legionowo
Czy ONICO Warszawa zakończy sezon na podium PlusLigi? 
