Do faulu doszło podczas ćwierćfinałowego meczu mistrzostw świata 2014 pomiędzy Kolumbią i Brazylią. Wówczas Canarinhos wygrali 2:0, ale stracili Neymara, który po wejściu Camilo Zunigi doznał urazu pleców. Kolumbijczyk kilka razy przepraszał Brazylijczyka za faul. Ostatecznie mundial Brazylia zakończyła na czwartym miejscu, ulegając w półfinale Niemcom (1:7), a w meczu o trzecie miejsce Holendrom (0:3).
Po raz ostatni Zuniga w kolumbijskiej kadrze zagrał w 2015 roku. Od tego czasu zmagał się z kontuzjami, które nie pozwoliły mu pokazać pełnego potencjału. Największe problemy miał z prawym kolanem. Z racji powtarzających się urazów postanowił zakończyć karierę.
W reprezentacji Kolumbii Zuniga zadebiutował w 2005 roku podczas towarzyskiego meczu ze Stanami Zjednoczonymi. W narodowych barwach rozegrał 61 meczów, w których zdobył jedną bramkę. Wystąpił w czterech spotkaniach na mistrzostwach świata i ośmiu w Copa America.
Grał także w Atletico Naciolnal, Sienie, SSC Napoli, FC Bologna czy Watfordzie. Najbardziej znany był z gry w klubie z Neapolu, dla którego wystąpił w 163 spotkaniach. Ostatnie miesiące spędził w Atletico Nacional, w którym rozpoczynał swoją seniorską karierę.
ZOBACZ WIDEO Mundial 2018. Mocne oskarżenie: Dziennikarze zaszczuli Nawałkę. "Boniek pobłądził"
na Instagramie 
na Facebooku 
