Jego piłkarska przygoda rozpoczęła się w Piast Błaszki, a następnie kontynuował ją w Pogoni-Ekolog Zduńska Wola. To właśnie tam dostrzegł go trener Widzewa Łódź, Radosław Mroczkowski. W wieku zaledwie 16 lat zadebiutował w Ekstraklasie, stając się najmłodszym zawodnikiem w historii klubu. Później grał dla Ruchu Chorzów, z którego wyjechał w świat. Grał m.in. we Francji, Włoszech i na Cyprze. Stępiński ponadto reprezentował Polskę na arenie międzynarodowej, zdobywając brązowy medal na mistrzostwach Europy U-17 w 2012 r.