Mariusz Stępiński występuje na pozycji napastnika. Jest zawodnikiem Ruchu Chorzów do którego trafił latem 2015 roku. Wcześniej reprezentował barwy Widzewa Łódź, 1. FC Nuernberg oraz Wisły Kraków.
Karierę piłkarską rozpoczynał w młodzieżowych drużynach Piasta Błaszki skąd trafił do klubu Pogoń-EkoRozwińlog Zduńska Wola. Tam został wypatrzony przez Widzew, w którym zadebiutował w Ekstraklasie.
Mariusz Stępiński w reprezentacji Polski zadebiutował 13 listopada 2015 roku w spotkaniu z Islandią wygranym przez biało-czerwonych 4:2.