Trzydziestoletni rozgrywający ostatnie trzy sezony spędził w PGE Skrze Bełchatów. Wcześniej występował w Politechnice Warszawskiej, Wkręt-mecie AZS Częstochowa, Asseco Resovii Rzeszów i Delekcie Bydgoszcz. Paweł Woicki na swoim koncie posiada m.in. złoto Mistrzostw Europy z 2009 roku, brąz Ligi Światowej zdobyty dwa lata później oraz srebrny medale Klubowych Mistrzostw Świata, złoty, trzy srebrne i dwa brązowe medale mistrzostw Polski, a także trzy Puchary Polski. Siatkarz został także odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.
Paweł Woicki, mimo że obecnie pozostaje bez przynależności klubowej, został powołany przez Andreę Anastasiego do szerokiego składu reprezentacji Polski na mistrzostwa Europy 2013.