2 
Jarosz był związany z wrocławskimi klubami AZS oraz Gwardia. Z tym drugim zdobył trzy medale mistrzostwo Polski, srebrny w 1964 roku, a w kolejnych sezonach dwa brązowe. W drużynie narodowej rozegrał pięć spotkań.
Siatkarskie tradycje kontynuował jego syn Maciej, trzykrotny mistrz Polski w barwach Gwardii Wrocław (1980-1982), srebrny medalista mistrzostw Europy (1977, 1979, 1981) oraz uczestnik Igrzysk Olimpijskich w Moskwie w 1980 roku.
Teraz kontynuują je dwaj wnukowie - Jakub jest mistrzem Europy 2009 i triumfatorem Ligi Światowej 2012, reprezentował Polskę na IO 2012 w Londynie. Obecnie gra w GKS-ie Katowice. Marcin grał w młodzieżowych reprezentacjach Polski, a także m.in. w Gwardii Wrocław i AZS-ie Nysa. Obecnie pracuje jako trener.
Zbigniew Jarosz był też pasjonatem sportów motorowych. Przez wiele lat pełnił funkcję wiceprezesa Polskiego Związku Motorowego, był prezesem Automobilklubu Dolnośląskiego i komandorem Rajdu Polski.
