Martin Vaculik na świat przyszedł 5 kwietnia 1990 roku w Żarnowicy. Mimo młodego wieku jest najlepszym słowackim żużlowcem w historii. W cyklu Grand Prix Vaculik zadebiutował podczas tegorocznego turnieju w Gorzowie. Zastąpił on w nim kontuzjowanego Jarosława Hampela. Lepszego debiutu Słowak nie mógł sobie wymarzyć. Odniósł on bowiem sensacyjne zwycięstwo. W Toruniu "Vacul" zastąpi kontuzjowanego Kennetha Bjerre.
W lidze polskiej Vaculik starty rozpoczął w roku 2006 w zespole z Krosna, gdzie notował bardzo dobre rezultaty. Szybko został dostrzeżony przez włodarzy klubów z ekstraligi. W 2008 roku przeniósł się do klubu z Rzeszowa, a następnie reprezentował Wybrzeże Gdańsk. Od 2010 roku jest wierny barwom drużyny z Tarnowa. W tym sezonie jest jednym z liderów Jaskółek, które w meczach o Drużynowe Mistrzostwo Polski zmierzą się ze Stalą Gorzów.
Do największych sukcesów słowackiego jeźdźca zaliczyć można mistrzostwo Czech, po które sięgnął w 2007 roku. Jest on najmłodszym żużlowcem, który sięgnął po ten laur. "Vacul" w ostatnich latach był finalistą Indywidualnych Mistrzostw Świata Juniorów, lecz nie sięgnął w tych zawodach po żaden medal. W tegorocznym cyklu Vaculik wystąpił w pięciu turniejach, w których wywalczył 55 punktów. Słowak jest jednym z kandydatów do otrzymania stałej dzikiej karty na starty w elicie w nowym sezonie.