Oprócz drużyn europejskich, których na mundialu będzie aż trzynaście, żaden zespół nie mógł trafić na rywala ze swojego kontynentu. Wszyscy uczestnicy zostali rozmieszczeni w czterech koszykach.
Ceremonię prowadziła aktorka Charlize Theron. Pomagał jej sekretarz generalny FIFA Jerome Valcke. Losowania kul, w których znajdowały się nazwy poszczególnych ekip, dokonywali natomiast: Matthew Booth (reprezentant RPA w piłce nożnej), John Smit (reprezentant RPA w rugby), Makhaya Ntini (południowoafrykański krykiecista), Simphiwe Dludlu (reprezentantka RPA w piłce nożnej), Haile Gebreselassie (etiopski biegacz, dwukrotny złoty medalista igrzysk olimpijskich) oraz David Beckham (piłkarz Los Angeles Galaxy i AC Milan, reprezentant Anglii).
Mimo że w eliminacjach obyło się bez większych niespodzianek i na turniej pojadą niemal wszyscy faworyci, to w pierwszej fazie próżno szukać tzw. "grup śmierci". Teoretycznie najsilniejsza wydaje się ta, w której wystąpią: Niemcy, Australia, Serbia oraz Ghana.
W meczu otwarcia, który odbędzie się 11 czerwca 2010 roku na stadionie w Johannesburgu, RPA zagra z Meksykiem.
PODZIAŁ NA KOSZYKI:
Koszyk 1: Brazylia, Hiszpania, Włochy, Niemcy, Argentyna, Anglia, Holandia, RPA.
Koszyk 2: Australia, Japonia, Korea Południowa, Korea Północna, Honduras, Meksyk, USA, Nowa Zelandia.
Koszyk 3: Algieria, Kamerun, Wybrzeże Kości Słoniowej, Ghana, Nigeria, Chile, Paragwaj, Urugwaj.
Koszyk 4: Dania, Francja, Grecja, Portugalia, Serbia, Słowacja, Słowenia, Szwajcaria.
PODZIAŁ NA GRUPY:
Grupa A: RPA, Meksyk, Urugwaj, Francja.
Grupa B: Argentyna, Nigeria, Korea Południowa, Grecja.
Grupa C: Anglia, USA, Algieria, Słowenia.
Grupa D: Niemcy, Australia, Serbia, Ghana.
Grupa E: Holandia, Dania, Japonia, Kamerun.
Grupa F: Włochy, Paragwaj, Nowa Zelandia, Słowacja.
Grupa G: Brazylia, Korea Północna, Wybrzeże Kości Słoniowej, Portugalia.
Grupa H: Hiszpania, Szwajcaria, Honduras, Chile.