Jacek Nawrocki został trenerem w NLO SMS PZPS Spała. Były selekcjoner reprezentacji Polski siatkarek, po ośmiu latach wrócił do Szkoły Mistrzostwa Sportowego, by szkolić młodzież. Objął stanowisko trenera prowadzącego grupę rocznika 2007.
Pierwszą pracę szkoleniową podjął w Tomaszowie Mazowieckim, gdzie w miejscowej Lechii trenował juniorów. Pod jego dowództwem młodzieżowa drużyna kilka razy awansowała do finałów mistrzostw kraju.
Od 2001 był drugim trenerem PGE Skry Bełchatów. 9 stycznia 2009 podpisał 2-letni kontrakt. W latach 2009-2013 pełnił funkcję I trenera tego zespołu. Na stanowisku zastąpił Daniela Castellaniego - nowo wybranego trenera kadry narodowej - którego był asystentem.
Jako I trener został mistrzem Polski w 2010 i 2011, wicemistrzem w 2012, zdobył medale Ligi Mistrzów: brązowy w 2010 i srebrny 2012, Puchar Polski 2010, 2011, 2012. Pod jego wodzą PGE zdobywała również medale Klubowych Mistrzostw Świata: srebrne w 2009 i 2010, brązowy w 2012.
ZOBACZ WIDEO: #dziejesiewsporcie: Anita Włodarczyk i piłka nożna? No, no - zdziwicie się!
W latach 2012-2015, Nawrocki został trenerem Szkoły Mistrzostwa Sportowego w Spale, współpracując z kadrą U-19 oraz U-21. Z reprezentacją kadetów zdobył srebrny medal mistrzostw Europy w 2013 roku, brązowy w mistrzostwach świata w 2013 roku, złoty w mistrzostwach Europy w 2015 roku, a z juniorami srebrny medal mistrzostw Europy 2014.
W kwietniu 2015 roku został nowym selekcjonerem reprezentacji Polski kobiet, z którymi wywalczył drugie miejsce na Igrzyskach Europejskich 2015 w Baku oraz dotarł do ćwierćfinału mistrzostw Europy w 2015. W czempionacie Starego Kontynentu w 2019 roku Biało-Czerwone pod jego wodzą zajęły czwartą pozycję.
W sezonie 2021/2022 szkoleniowiec zajął stanowisko pierwszego trenera Grupy Azoty Chemika Police. Został zwolniony w trakcie rozgrywek z powodu niezadowalających wyników. Sytuacja powtórzyła się rok później w ekipie Cerrad Enei Czarnych Radom.
Czytaj także:
Konrad Piechocki skomentował swoją dymisję. "Tu był wybór: albo ja, albo bełchatowska siatkówka. Czyli wyboru nie było"
Gwiazda pomagała chorym dzieciom. Niezwykły gest polskiego siatkarza