Robert Milczarek w barwach PGE Skry Bełchatów czterokrotnie świętował tytuł mistrza Polski. Było to jednak podczas jego pierwszej, mającej miejsce w latach 2003-2008, przygody z utytułowanym klubem. Później grał jeszcze w AZS Politechnice Warszawa i Siatkarzu Wieluń, po czym na ostatni sezon wrócił do drużyny z Bełchatowa.
Teraz pochodzący z Tomaszowa Mazowieckiego siatkarz musi rozglądać się za nowym pracodawcą.