Dobrze prezentował się również w rozgrywkach Dansk Speedway League, gdzie był jednym z liderów drużyny z Brovst. Zespół 22-letniego zawodnika zajął piąte miejsce w lidze, jednak z powodu kłopotów finansowych zrezygnował ze startu w sezonie 2011.
Madsen nie musiał długo szukać klubu na przyszłoroczne rozgrywki. Jak informuje oficjalna strona duńskiej ligi, 22-latek w sezonie 2011 przywdzieje plastron Esbjerg.