Boisko piłkarskie musi być prostokątne. W marcu 2008 roku Komitet Wykonawczy FIFA przyjął uchwałę, która zakłada, że wymiary boiska piłkarskiego muszą wynosić 105 metrów długości i 68 szerokości. Dotyczy to jednak tylko boisk powstałych od marca 2008 roku. Wcześniej były widełki i wymiary boiska do piłki nożnej różniły się w zależności od stadionu. Jedne kluby miały większe, a inne mniejsze boiska.
Przepisy zakładały, że długość musi wynosić od 90 do 120 metrów, a szerokość od 45 do 90 metrów. Jak widać wymiary boiska piłkarskiego mogły się bardzo różnić, m.in. dlatego postanowiono to ujednolicić.
Boisko do piłki nożnej składa się z kilku elementów, które również muszą mieć takie same wymiary. Długość pola karnego wynosi 16,50m, a szerokość 40,32 m. W nim znajduje się pole bramkowe - długie na 5,50 metra, a szerokie na 18,32 metra.
Na środku boiska piłkarskiego znajduje się okrąg, którego promień wynosi 9,15 m. W momencie wznawiania gry ze środka, nie mogą znajdować się w nim inni zawodnicy. Najważniejszym elementem boiska są oczywiście bramki. Ich wymiary to 7,32 m szerokości i 2,44 m wysokości. W odległości 11,5 m znajduje się punkt z którego wykonuje się rzuty karne. Z tym stałym fragmentem gry związany jest półokrąg znajdujący się przed polem karnym. Wyznacza on miejsce w którym nie mogą przebywać się inni zawodnicy w momencie wykonywania rzutu karnego.