Rafał Piotrowski urodził się 14 kwietnia 1974 roku w Szczecinie. Piłkarską karierę rozpoczął w Kotwicy Kołobrzeg, z której przeszedł do Pogoni Szczecin. To właśnie w tym klubie rozegrał najwięcej meczów.
W barwach Portowców wystąpił w 128 spotkaniach. Na poziomie Ekstraklasy zagrał 153 razy i zdobył osiem bramek. W Polsce grał także między innymi w Stali Mielec i w drugoligowym wówczas Lechu Poznań.
Informację o jego śmierci przekazała Pogoń Szczecin w mediach społecznościowych.
"Z ogromnym smutkiem przyjęliśmy wiadomość o śmierci związanego od lat z Pogonią Szczecin, Rafała Piotrowskiego. Rafał Piotrowski był wychowankiem Kotwicy Kołobrzeg. Z Dumą Pomorza był związany przez większość swojej kariery, występując w niej, z przerwami, w latach 1991–2002. Rodzinie zmarłego składamy najszczersze kondolencje" - czytamy we wpisie na platformie X.
To kolejna smutna wiadomość dotycząca ludzi związanych z polską piłką nożną. W ostatnim czasie odeszli także Jan Furtok i Lucjan Brychczy.