Piechniczek to były wybitny piłkarz i trener. Jako zawodnik występował między innymi w Legii Warszawa (1961-65) i Ruchu Chorzów (1965-72). Z oboma klubami wywalczył mistrzostwo Polski: w 1964 roku z Legią, w 1968 roku z Ruchem.
Piechniczek to również były genialny szkoleniowiec, który z sukcesami prowadził reprezentację Polski. Dwukrotnie awansował z kadrą na mistrzostwa świata (w 1982 i 1986 roku). Podczas mundialu w Hiszpanii w 1982 roku wywalczył z Biało-czerwonymi trzecie miejsce. To ostatni medal naszej seniorskiej drużyny narodowej na dużym turnieju międzynarodowym.
Kadrę Polski prowadził dwukrotnie: w latach 1981-86 i 1996-97. Piechniczek pracował również z reprezentacją Tunezji i Zjednoczonych Emiratów Arabskich.
W piłce klubowej jego największym osiągnięciem było wywalczenie mistrzostwa kraju z Górnikiem Zabrze w 1987 roku. Po zakończeniu pracy trenera był między innymi wiceprezesem PZPN i senatorem RP (w latach 2007-2011).
ZOBACZ WIDEO Emocjonujące derby Andaluzji dla Malagi. Zobacz skrót meczu z Sevillą [ZDJĘCIA ELEVEN]