Piotr Lipiński to wychowanek AZSu Olsztyn, stamtąd jednak szybko przeniósł się do SMSu Rzeszów. W latach 1998 - 2005 reprezentował barwy Mostostalu Azoty Kędzierzyn - Koźle, z którym święcił swoje największe sukcesy w karierze. W barwach kędzierzyńskiego klubu zdobył cztery Mistrzostwa Polski, trzy krajowe puchary oraz razem ze swoją drużyną zajął 3. miejsce w Lidze Mistrzów. Piotr Lipiński znalazł się w seniorskiej reprezentacji za kadencji Waldemara Wspaniałego i występował w niej w latach 2002-2004. Swoje największe sukcesy z Orzełkiem na piersi świętował jednak w drużynach juniorskich.
Miniony sezon nie był zbyt udany dla Lipińskiego. Po dwóch latach gry w AZSie Olsztyn, gdzie był zmiennikiem samego Pawła Zagumnego zawodnik postanowił zmienić otoczenie. Wszystko po to, aby móc grać jak najwięcej i występować w pierwszym składzie. Szybko się jednak okazało, że Lipiński nie jest w takiej formie, jak choćby kiedyś podczas występów w reprezentacji. Doświadczony siatkarz przegrał rywalizację w Jadarze z Jarosławem Maciończykiem i kolejny sezon spędził głównie w roli rezerwowego.
Piotr Lipiński z pewnością liczy, że transfer do Bydgoszczy pozwoli mu na częstsze występy na boisku. O pozycję pierwszego rozgrywającego będzie walczył Waldemarem Kaczmarkiem. Wydaje się, że w tej rywalizacji nie jest bez szans.
