W pierwszej części kwalifikacji najlepiej poradzili sobie Aleix Espargaro oraz Danilo Petrucci, którzy tym samym awansowali do kolejnego etapu sesji kwalifikacyjnej i pozostali w walce o pole position.
[ad=rectangle]
W drugiej części czasówki bezkonkurencyjny był Valentino Rossi. Włoski motocyklista po raz kolejny tego dnia pobił rekord toru w Assen, osiągając czas 1:32.627. Dla "Doctora" jest to pierwsze pole position od wyścigu w Walencji w sezonie 2014.
Razem z Rossim pierwszy rząd na starcie do sobotniego wyścigu utworzą Aleix Espargaro oraz Marc Marquez. Stracili oni do Włocha odpowiednio 0.231 s. i 0.259 s.
Bardzo słabo wypadł za to Jorge Lorenzo. Zwycięzca ostatnich czterech wyścigów MotoGP zajął dopiero ósmy czas. Po raz ostatni "Por Fuera" osiągnął tak słaby wynik w kwalifikacjach przed rokiem, również podczas rywalizacji na torze w Assen.
Wyniki kwalifikacji do wyścigu o Grand Prix Holandii:
| Pozycja | Zawodnik | Zespół | Czas/strata |
|---|---|---|---|
| 1 | Valentino Rossi | Movistar Yamaha MotoGP | 1:32.627 |
| 2 | Aleix Espargaro | Suzuki Team Ecstar | +0.231 |
| 3 | Marc Marquez | Repsol Honda Team | +0.259 |
| 4 | Dani Pedrosa | Repsol Honda Team | +0.360 |
| 5 | Pol Espargaro | Monster Yamaha Tech3 | +0.386 |
| 6 | Andrea Iannone | Ducati Team | +0.389 |
| 7 | Cal Crutchlow | CWM LCR Honda | +0.401 |
| 8 | Jorge Lorenzo | Movistar Yamaha MotoGP | +0.415 |
| 9 | Maverick Vinales | Suzuki Team Ecstar | +0.449 |
| 10 | Andrea Dovizioso | Ducati Team | +0.485 |
| 11 | Danilo Petrucci | Pramac Racing | +0.499 |
| 12 | Bradley Smith | Monster Yamaha Tech3 | +0.609 |
Czy Valentino Rossi wygra wyścig MotoGP w Assen? 
