Pierwsza część sesji kwalifikacyjnej zakończyła się wygraną Cala Crutchlowa i Bradleya Smitha, dzięki czemu Brytyjczycy zapewnili sobie możliwość dalszej walki o pole position. O sporym pechu mógł mówić za to Aleix Espargaro, który w połowie pierwszej części kwalifikacji zanotował upadek. Hiszpan wrócił do alei serwisowej i zdołał wyjechać na tor na rezerwowej maszynie, ale nie poprawił już swojego rezultatu.
Kolejną fazę kwalifikacji w świetnym stylu rozpoczął Jorge Lorenzo. Już na początku Hiszpan wykręcił czas 1:54.543 i zdystansował konkurencję. Tempo podobne do Hiszpana miał jedynie Marc Marquez. Ostatecznie zawodnik Repsol Honda Team przegrał walkę o pole position o 0.091 s.
Pod koniec kwalifikacji na bardzo szybkich okrążeniach znaleźli się Maverick Vinales, Valentino Rossi oraz Andrea Iannone. Cała trójka podążała za sobą niczym cień i najlepszy wynik z tego grona wykręcił Vinales. Zawodnik Suzuki osiągnął trzeci czas. Iannone był czwarty, a Rossi piąty.
Wyniki kwalifikacji do wyścigu o Grand Prix Kataru:
| Pozycja | Zawodnik | Zespół | Czas/strata |
|---|---|---|---|
| 1 | Jorge Lorenzo | Movistar Yamaha MotoGP | 1:54.543 |
| 2 | Marc Marquez | Repsol Honda Team | +0.091 |
| 3 | Maverick Vinales | Suzuki Team Ecstar | +0.095 |
| 4 | Andrea Iannone | Ducati Team | +0.150 |
| 5 | Valentino Rossi | Movistar Yamaha MotoGP | +0.272 |
| 6 | Andrea Dovizioso | Ducati Team | +0.420 |
| 7 | Dani Pedrosa | Repsol Honda Team | +0.535 |
| 8 | Hector Barbera | Avintia Racing | +0.622 |
| 9 | Pol Espargaro | Monster Yamaha Tech3 | +0.759 |
| 10 | Cal Crutchlow | LCR Honda MotoGP | +0.809 |
| 11 | Bradley Smith | Monster Yamaha Tech3 | +0.871 |
| 12 | Scott Redding | Octo Pramac Yakhnich | +0.965 |
Czy Jorge Lorenzo wygra wyścig o Grand Prix Kataru? 
