W swojej rodzimej lidze 24-letni żużlowiec zdobywał punkty dla EMS Esbjerg, z którym wygrał rozgrywki DSL (ani razu nie zszedł poniżej poziomu 12 punktów). Dobra jazda poskutkowała również tym, iż Madsenowi zmieniona została kategoria z B na A.
Działacze z Esbjerga bardzo chcieli zatrzymać Leona Madsena na kolejny sezon, a po turnieju finałowym ligi przystąpiono z nim do rozmów na temat nowego kontraktu. Jak jednak informuje oficjalna strona internetowa klubu, rozmowy zakończyły się fiaskiem i w sezonie 2013 Madsen nie będzie już zawodnikiem tej drużyny.