Roman Matousek startował na żużlu w latach 80. i 90. XX wieku. Dwukrotnie zameldował się w finale IMŚJ, później aż pięciokrotnie startował w seniorskim finale mistrzostw świata. Najlepszy wynik wywalczył w roku 1988, gdy zajął siódmą pozycję. Do tego zdobył tytuł mistrza Europy na torze trawiastym.
Wielokrotnie reprezentował Czechosłowację w zawodach drużynowych - w Mistrzostwach Świata Par oraz Drużynowych Mistrzostwach Świata. W roku 1986 wspólnie z kolegami udało mu się zdobyć brązowy "krążek" MŚP.
Czytaj także: Stal Gorzów powinna wysłać koszulki do Omanu
Dwukrotnie zajmował też drugą pozycję w prestiżowym turnieju Zlata Prilba, jaki corocznie rozgrywany jest w Pardubicach.
W polskiej lidze pojawił się w latach 90. Punktował dla Polonii Bydgoszcz i Unii Leszno. Startował też na Wyspach Brytyjskich.
Czytaj także: Darcy Ward chwali Donalda Trumpa
Miał 55 lat.