W turnieju finałowym wystąpi 16 drużyn. Udział w imprezie zagwarantowane mają gospodynie imprezy: Dania i Norwegia. Pozostałe 14 ekip zostanie wyłonionych w drodze kwalifikacji.
Pierwszym etapem zmagań o udział w finałach Mistrzostwach Europy 2010 będą prekwalifikacje. Udział w nich wezmą najsłabsze drużyny narodowe: Azerbejdżan, Grecja, Finlandia i Wielka Brytania. Turniej z udziałem tych zespołów odbędzie się w dniach 25-27 września 2009 roku. Dwa najlepsze zespoły awansuje do kolejnej fazy kwalifikacji.
Prawdziwa walka o wyjazd na Euro rozpocznie się jednak później. 24 marca 2009 roku w siebie Europejskiej Federacji Piłki Ręcznej w Wiedniu odbędzie się losowanie grup kwalifikacyjnych. Zespoły narodowe zostały podzielone na cztery koszyki według rankingu. Reprezentacja Polski znalazła się w drugim koszyku. Losowanie wyłoni siedem czterozespołowych grup, z których awans do finałów Mistrzostw Europy 2010 uzyskają po dwie najlepsze drużyny.
Podział na koszyki
Koszyk 1: Rosja, Francja, Hiszpania, Węgry, Niemcy, Chorwacja, Rumunia
Koszyk 2: Szwecja, Macedonia, Polska, Ukraina, Austria, Serbia, Białoruś
Koszyk 3: Holandia, Słowenia, Portugalia, Turcja, Słowacja, Czechy, Islandia
Koszyk 4: Litwa, Włochy, Czarnogóra, Bułgaria, Szwajcaria + 2 zespoły z prekwalifikacji
Terminarz
Prekwalifikacje: 25-27.09.2009
Runda 1 i 2: 14-18.10.2009
Runda 3 i 4: 31.03-04.04.2010
Runda 5 i 6: 26-30.05.2010
