"Greg", jak często nazywają go kibice przygodę z żużlem rozpoczął w 1993 roku jako zawodnik ZKŻ Zielona Góra. W swojej karierze reprezentował jeszcze barwy klubu z Częstochowy, czy Bydgoszczy. Jego obecnym pracodawcą jest rzeszowska PGE Marma.
Grzegorz Walasek dwukrotnie był stałym uczestnikiem cyklu Grand Prix (w latach 2002, 2009), do finału udało mu się jednak awansować tylko raz. Na swoim koncie ma tytuł Indywidualnego Mistrza Polski Juniorów z roku 1997 oraz Indywidualnego Mistrza Polski z roku 2004. Do jego osiągnięć należą również dwa Drużynowe Mistrzostwa Polski, oraz Mistrzostwo Polski Par zdobyte w roku 2009.
Wielokrotnie reprezentował Polskę w Drużynowych Mistrzostwach Świata. Dwa razy udało mu się wraz z kolegami zdobyć upragnione złoto. W 2007 roku prezydent odznaczył go Krzyżem Zasługi za osiągnięcia w sporcie żużlowym.
Grzegorz Walasek był na liście startowej zeszłorocznego Memoriału Alfreda Smoczyka, który miał się odbyć w marcu 2011 roku. Turniej jednak odwołano z powodu opadów deszczu, a w drugim terminie, który zakończył sezon na leszczyńskim "Smoku" zabrakło miejsca dla popularnego "Grega".
