To trzecia przygoda Kiełba z Koroną. Ulubieniec kieleckiej publiczności przyszedł do Korony w styczniu 2006 roku. W styczniu 2010 roku jako jej gracz zadebiutował w pierwszej reprezentacji Polski. Przed rozpoczęciem sezonu 2010/2011 związał się z ówczesnym mistrzem Polski Lechem Poznań, ale po roku został wypożyczony do Korony, a sezon 2012/2013 spędził na wypożyczeniu w Polonii Warszawa.
W polskiej ekstraklasie rozegrał w sumie 83 mecze, w których zdobył 10 bramek. W barwach Korony wystąpił w sumie w 93 spotkania, w których strzelił 15 goli.
Wychowanek Pogoni Siedlce jest czwartym letnim wzmocnieniem drużyny Leszka Ojrzyńskiego po Danielu Gołębiewskim, Przemysławie Trytko i Marcinie Trojanowskim.