Carlos Alberto Torres jest uznawany za jednego z najlepszych brazylijskich piłkarzy w historii. W 1970 to on poprowadził Canarinhos do mistrzostwa świata na turnieju w Meksyku, był wtedy kapitanem zespołu.
W finale przeciwko Włochom strzelił jedną z najbardziej pamiętnych bramek w historii mistrzostw świata, kończąc zespołową akcję wspaniałym uderzeniem.
W barwach reprezentacji rozegrał 53 mecze, w których strzelił osiem goli. Był znany nie tylko z dobrej postawy w defensywie, ale także z umiejętnego podłączania się do akcji ofensywnych.
Większość kariery spędził w Santosie, następnie był zawodnikiem Flamengo Rio de Janeiro. Ostatnie lata piłkarskiej kariery spędził w Stanach Zjednoczonych. Po zawieszeniu butów na kołku rozpoczął pracę trenera.
Był szkoleniowcem wielu brazylijskich i meksykańskich klubów, a w latach 2004-2005 pełnił funkcję selekcjonera reprezentacji Azerbejdżanu. Wówczas jego rywalem w eliminacjach do MŚ w Niemczech była m.in. reprezentacja Polski.