33-letni czeski kierowca pojedzie Toyotą Hilux obsługiwaną przez belgijski zespół Overdrive Racing. Tym samochodem w Rajdzie Dakar wystartuje również polska załoga Marek Dąbrowski i Jacek Czachor.
Prokop od 10 lat rywalizuje w WRC. Na koncie ma 112 rajdów. W latach 2012-14, za kierownicą prywatnego Forda kończył sezon na dziewiątym miejscu w klasyfikacji generalnej.
Rzucając wyzwanie Dakarowi Prokop dołącza do teamu Overdrive Racing, którego kierowcami są m.in. Yazeed Al-Rajhi, czy Marek Dąbrowski.
Prokop jest czwartym kierowcą wywodzącym się z WRC, który zapowiedział start w Rajdzie Dakar. Wcześnie swój udział ogłosili Sebastien Loeb, Mikko Hirvonen oraz Carlos Sainz.