Adam Skórnicki w Poznaniu spędził trzy lata. Z zupełnie nowym klubem na żużlowej mapie Polski związał się w grudniu 2005 roku. Swoją decyzję tłumaczył chęcią udziału w czymś nowym i pożytecznym. Szybko stał się ulubieńcem poznańskiej publiczności nie tylko z powodu świetnej jazdy, ale także dobrego kontaktu z kibicami.
W sezonie 2006 w II lidze był drugim najskuteczniejszym zawodnikiem rozgrywek (lepszy był jedynie Krzysztof Jabłoński z Lotosu). Wystąpił w 17 spotkaniach zdobywając w nich 199 punktów i 7 bonusów, co dało mu średnią 2,620. Był jednym z głównych autorów awansu PSŻ Poznań do I ligi.
W kolejnym roku w wyższej klasie rozgrywkowej nie spuścił z tonu. Skóra w dalszym ciągu był liderem zespołu, w 16 meczach zdobył 173 punkty i 17 bonusów. Średnia biegowa równa 2,135 dała mu 11 miejsce wśród wszystkich I-ligowców. To również Adam Skórnicki w pamiętnym, trzecim meczu ze Startem Gniezno decydującym o utrzymaniu w I lidze wziął udział w dodatkowym biegu, w którym pokonał Dawida Cieślewicza.
W minionym sezonie Skóra ponownie był liderem Skorpionów, chociaż sezon rozpoczął od kontuzji nadgarstka. Wystąpił w 18 meczach, zdobył 210 punktów i 15 bonusów, a średnia biegowa 2,150 była 8. w całych rozgrywkach. Sezon 2008 to także największy sukces indywidualny w karierze wychowanka Unii Leszno - 9 sierpnia na torze stadionu im. Alfreda Smoczyka pokonał całą polską czołówkę i stanął na najwyższym stopniu podium IMP.
Adam Skórnicki w PSŻ Poznań w statystyce:
Liczba meczów: 52
Liczba biegów: 269
Liczba zwycięstw: 118
Liczba 2. miejsc: 83
Liczba 3. miejsc: 52
Liczba 4. miejsc: 3
Liczba defektów: 9
Liczba upadków: 1
Liczba wykluczeń: 3
Liczba taśm: 0