Greg, jak często nazywają go kibice przygodę z żużlem rozpoczął w 1993 roku jako zawodnik ZKŻ Zielona Góra. W swojej karierze reprezentował jeszcze barwy klub z Częstochowy, a jego obecnym pracodawcą jest bydgoska Polonia.
Grzegorz Walasek dwukrotnie był stałym uczestnikiem cyklu Grand Prix (w latach 2002, 2009) do finału udało mu się jednak awansować tylko raz. Na swoim koncie ma tytuł Indywidualnego Mistrza Polski Juniorów z roku 1997 oraz Indywidualnego Mistrza Polski z roku 2004. Do jego osiągnięć należą również dwa Drużynowe Mistrzostwa Polski, oraz Mistrzostwo Polski Par zdobyte w roku 2009.
Wielokrotnie reprezentował Polskę w Drużynowych Mistrzostwach Świata. Dwa razy udało mu się wraz z kolegami zdobyć upragnione złoto. W 2007 roku prezydent odznaczył go Krzyżem Zasługi za osiągnięcia w sporcie żużlowym.