Zieliński urodził się 28-ego marca 1989 i od początku swojej kariery reprezentuje klub Tarpan Mrocza. Na sam szczyt sportowych osiągnięć wspiął się już podczas swojej kariery juniorskiej, wygrywając wśród młodzików nie tylko mistrzostwa Europy, ale i świata. Ostatnie lata to dla Zielińskiego medale mistrzostw globu, wywalczone już w rywalizacji z seniorami. W 2010 roku 23-latek nie dał rywalom najmniejszych szans podczas imprezy w Antalyi, w następnym sezonie nie zdołał jednak obronić tytułu, plasując się na trzeciej pozycji.
Zieliński w wywiadzie dla Gazety Pomorskiej odważnie deklaruje, że do Londynu jedzie po złoty medal i nie boi się nikogo ze swoich przeciwników. Polski zawodnik uważa, że póki co nie odczuwa żadnej presji związanej ze startem w stolicy Wielkiej Brytanii i wręcz przeciwnie czuje ogromny spokój. Podopieczny Jerzego Śliwińskiego powalczy o olimpijski krążek w kategorii do 85 kilogramów.